(1)输送皮带
输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。
(2)主动轮
直接驱动皮带，依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
(3)从动轮
支承皮带，使皮带连续运行。
(4)托板或托辊
直接支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时保持高度平整的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就简单的采用能够自由转动的托辊。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。
除此之外，完整的皮带输送系统还包括：
(5)定位挡板
由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
(6)张紧结构
由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧结构对皮带的张力进行调查，张紧结构也是皮带安装及拆卸的结构。
(7)电机驱动系统
主动轮的运动必须通过电机驱动系统来驱动，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带主动轮。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带主动轮连接，节省空间。
小型皮带输送机工作原理：
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送机的功率一般不大，输送的物料包括单件的工件及散装的物料，主要应用在电子、通信、电器、轻工、食品等行业的手工装配流水线上，尤其是在国内珠江三角洲地区、长江三角洲地区的电子制造行业大量采用皮带输送线组成手工装配流水线，所以输送的工件多为小型、重量较轻的单件产品。
也有少数皮带输送机应用在负载较大的特殊场合，例如矿山、建筑、粮食、码头、电厂、冶金等行业，用于散装物料的自动化输送。
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